Le P.A.L.M. met à la disposition du public différentes prestations d'initiation à la Préhistoire et au Moyen-âge. Grâce au PALM vous pourrez découvrir l'histoire différement en pratiquant des techniques propres à ces époques. Mais bien que basé sur la pratique principalement, de nombreuses informations sont aportées au cours des différentes démonstrations. Ainsi vous pourrez peut-être trouver des réponses à vos questions sur l'une de ces 2 époques de l'histoire. 

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Les activités du PALM sont adaptées aux publics de tout âges ! Les maternelles peuvent donc très bien, fabriquer des parures préhistoirique ou encore faire des combats à l'épée tel un chevalier du Moyen-âge.